《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》解读(2)
（三）公路工程设施支持自动驾驶的建设指导：</STRONG>为了实现支持自动驾驶的应用场景，可以选择不同的技术方案遴选配置指南所列公路工程设施中的相关设施，实现支持自动驾驶的功能。
（四）自动驾驶云控平台技术要求：</STRONG>指南主要针对路段云提出功能与性能要求，要求路段云完成交通信息的汇聚、分析、处理、计算、存储、发布与交换，对公路工程设施支持自动驾驶的功能进行统一管理，接收自动驾驶车辆传送的信息，向自动驾驶车辆提供辅助信息。
（五）交通感知设施技术要求：</STRONG>对交通流检测设施、交通事件检测设施、基础设施状态监测设施和交通气象环境监测设施提出了支持自动驾驶的功能、性能与布设要求。针对自动驾驶对机动车、非机动车、行人等交通参与者的识别和定位感知需求，提出交通参与者检测设施技术要求。
（六）交通控制与诱导设施技术要求：</STRONG>对交通标志标线、交通信号控制设施、交通信息发布设施和交通警示设施等提出了支持自动驾驶的功能、性能与布设要求。为了提高自动驾驶对交通标志标线承载的交通规则、公路状态等信息的辨识度，提出数字交通标志标线技术要求。
（七）通信设施技术要求：</STRONG>主要从满足自动驾驶安全类和非安全类应用场景的角度，对车路直连通信设施的功能、性能与布设提出了技术要求。
（八）定位设施技术要求：</STRONG>对高精度导航卫星定位设施和路侧辅助定位设施提出技术要求。对于高精度导航卫星定位设施，公共位置服务能够满足应用需求时，使用公共位置服务；无公共位置服务或服务不能满足应用需求时，可按照功能和方案要求布设高精度导航卫星定位设施。路侧辅助定位设施，可采用基于无线通信技术或设置路侧特征标识物这两种方案实现。
（九）路侧计算设施技术要求：</STRONG>指南主要对布设在公路沿线，具备信息汇聚和转发、数据快速处理与融合计算等功能的设施提出了基本的功能、性能与布设要求。
（十）供配电设施技术要求：</STRONG>指南要求公路工程设施支持自动驾驶时，应为一级电力负荷并配备应急电源，且电能质量需要符合基本要求。
（十一）网络安全设施技术要求：</STRONG>指南主要从自动驾驶云控平台与路侧设施两方面考虑网络安全技术要求。自动驾驶云控平台的网络安全等级不应低于现行《信息安全技术网络安全等级保护基本要求》（GB/T 22239）中的第三级安全要求；路侧设施不应低于现行《信息安全技术网络安全等级保护基本要求》（GB/T 22239）中的第二级安全要求，并符合本指南路侧设施安全物理环境、安全通信网络、安全区域边界、安全计算环境的技术要求。
五、实施注意事项</STRONG>
《指南》实施过程中应注意以下事项：
（一）与现行公路工程标准配套使用。</STRONG>《指南》使用过程中应与《公路工程技术标准》（JTG B01－2014）以及公路工程设计有关标准规范配套使用。
（二）《指南》对公路工程设施提出明确的技术指标，向公众公开附属设施的能力范围与技术界限。</STRONG>公路工程设施不能为自动驾驶提供无限的支持，为自动驾驶车辆的驾驶决策提供辅助信息，自动驾驶车辆是驾驶行为的责任主体。
（三）精心组织宣贯培训。</STRONG>《指南》服务于各省（自治区、直辖市）的交通运输主管部门、勘察、设计、咨询、管理等单位，在公路建设中有广泛的使用需求。要结合工作实际，有效组织宣贯培训，让技术人员和管理人员准确理解《指南》，正确使用《指南》，并对使用中的问题及时总结反馈。

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