6
驾驶自动化算法训练数据
运行数据集
用于训练、验证组合驾驶辅助或自动驾驶算法模型训练的 车 辆 运 行数据集，包括车辆的经纬度、海拔高程、航向角、横滚角、俯仰角、速度、侧倾角速度、横摆角速度、横纵向加速度等
与车外实景影像、雷达数据融合关联后，符合以下任意一项条件的：1.涉及或经汇聚、分析后能推算出军事管理区、国防科工单位以及县级以上党政机关等重要敏感区域的；2.经汇聚、分析后能够推算出涉密、敏感地理信息数据的；3.涉及道路的车辆流量、人员流量、物流等反映地级及以上行政区经济运行情况的数据，且累计时间大于等于30 天；4.涉及或经汇聚、分析后能推算出大型活动安保等管控现场情况、交通事故等突发案事件警情现场情况以及其他涉及社会公共安全行政执法活动和人员的；5.涉及在境内运行的10万台以上车辆收集的。
7 驾驶自动化算法训练数据
训练数据集
用于训练、验证组合驾驶辅助或自动驾驶算法模型的数据集，包括文本、视频、图像、音频等
符合以下任意一项条件的：1.国家重大专项、国家重点研发计划支持的；2.涉及车联网网络与数据安全、驾驶自动化功能相关成果获得省部级及以上奖励的；3.涉及或经汇聚、分析后能推算出军事管理区、国防科工单位以及县级以上党政机关等重要敏感区域的；4.经汇聚、分析后能够推算出涉密、敏感地理信息数据的；5.涉及道路的车辆流量、人员流量、物流等反映地级及以上行政区经济运行情况的数据，且累计时间大于等于30 天；6.涉及或经汇聚、分析后能推算出大型活动安保等管控现场情况、交通事故等突发案事件警情现场情况以及其他涉及社会公共安全行政执法活动和人员的；7.涉及在境内运行的10万台以上车辆收集的；8.涉及采集真实环境中累计2000 小时以上原始影像的，或者基于此影像生成的；9.涉及1000万张以上原始图片的，或者基于此图片生成的。
8
驾驶自动化算法特征数据
图像特征数据
用于组合驾驶辅助或自动驾驶算法的图像特征数据，包括原始图片、影像数据等经过特征提取出的道路标志、标线、车辆、行人目标物等
符合以下任意一项条件的：1.国家重大专项、国家重点研发计划支持的；2.涉及车联网网络与数据安全、驾驶自动化功能相关成果获得省部级及以上奖励的；3.涉及或经汇聚、分析后能推算出军事管理区、国防科工单位以及县级以上党政机关等重要敏感区域的；4.经汇聚、分析后能够推算出涉密、敏感地理信息数据的；5.涉及道路的车辆流量、人员流量、物流等反映地级及以上行政区经济运行情况的数据，且累计时间大于等于30 天；6.涉及或经汇聚、分析后能推算出大型活动安保等管控现场情况、交通事故等突发案事件警情现场情况以及其他涉及社会公共安全行政执法活动和人员的；7.涉及在境内运行的10万台以上车辆收集的；8.涉及采集真实环境中累计2000 小时以上原始影像的，或者基于此影像生成的；9.涉及1000万张以上原始图片的，或者基于此图片生成的。
9
驾驶自动化算法特征数据
点云特征数据
用于组合驾驶辅助或自动驾驶算法的点云特征数据，包括原始点云数据经过特征提取出的物体 的 三 维 空间位置、形状等
符合以下任意一项条件的：1.国家重大专项、国家重点研发计划支持的；2.涉及车联网网络与数据安全、驾驶自动化功能相关成果获得省部级及以上奖励的；3.涉及或经汇聚、分析后能推算出军事管理区、国防科工单位以及县级以上党政机关等重要敏感区域的；4.经汇聚、分析后能够推算出涉密、敏感地理信息数据的；5.涉及道路的车辆流量、人员流量、物流等反映地级及以上行政区经济运行情况的数据，且累计时间大于等于30 天；6.涉及或经汇聚、分析后能推算出大型活动安保等管控现场情况、交通事故等突发案事件警情现场情况以及其他涉及社会公共安全行政执法活动和人员的；7.涉及在境内运行的10万台以上车辆收集的；8.涉及采集真实环境中累计2000 小时以上原始影像的，或者基于此影像生成的；9.涉及1000万张以上原始图片的，或者基于此图片生成的。
（四）软件升级服务场景
汽车数据处理者升级汽车安全驾驶、电池管理功能的软件包对应的源代码。
序号 数据类别 数据项 数据项说明 判定规则
1
软件升级数据
安全驾驶、电池管理功能升级软件程序源代码
安全驾驶、电池管理功能升级软件包对应的源代码
同时符合以下条件的：1.涉及升级境内运行车辆的；2.涉及车辆远程控制功能的，不包含通过近场通信[8]方式实现的控制功能；3.涉及车辆启动行驶、动力丢失、紧急制动、巡航控制、车道保持、充放电控制、电池温度控制功能的。
（五）联网运行场景
1.车辆数据
汽车数据处理者在车辆联网运行过程中，收集和产生的车辆识别码、车联网卡标识码、车辆密钥、车辆数字证书、控制指令。
序号 数据类别 数据项 数据项说明判定规则
1 车辆识别码

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