5
位置轨迹数据
时空定位数据
全球导航卫星系统（GNSS）速度、时间戳、载波、伪距以及收集的车辆经纬度数据
符合以下任意一项条件的：1.涉及或经汇聚、分析后能推算出军事管理区、国防科工单位以及县级以上党政机关等重要敏感区域的；2.经汇聚、分析后能够推算出涉密、敏感地理信息数据的；3.涉及道路的车辆流量、人员流量、物流等反映地级及以上行政区经济运行情况的数据，且累计时间大于等于30 天；4.涉及或经汇聚、分析后能推算出大型活动安保等管控现场情况、交通事故等突发案事件警情现场情况以及其他涉及社会公共安全行政执法活动和人员的；5.车外真实人脸边界框最小边长为32像素以上的；6.车外真实汽车号牌边界框最小边长为16像素以上的；7.涉及在境内运行的10万台以上车辆收集的；8.涉及采集真实环境中累计2000 小时以上原始影像的，或者基于此影像生成的；9.涉及1000万张以上原始图片的，或者基于此图片生成的。
6
位置轨迹数据
车辆高程
全球导航卫星系统（GNSS）收集的车辆高程数据
符合以下任意一项条件的：1.涉及或经汇聚、分析后能推算出军事管理区、国防科工单位以及县级以上党政机关等重要敏感区域的；2.经汇聚、分析后能够推算出涉密、敏感地理信息数据的；3.涉及道路的车辆流量、人员流量、物流等反映地级及以上行政区经济运行情况的数据，且累计时间大于等于30 天；4.涉及或经汇聚、分析后能推算出大型活动安保等管控现场情况、交通事故等突发案事件警情现场情况以及其他涉及社会公共安全行政执法活动和人员的；5.车外真实人脸边界框最小边长为32像素以上的；6.车外真实汽车号牌边界框最小边长为16像素以上的；7.涉及在境内运行的10万台以上车辆收集的；8.涉及采集真实环境中累计2000 小时以上原始影像的，或者基于此影像生成的；9.涉及1000万张以上原始图片的，或者基于此图片生成的。
7 惯性导航数据
惯性导航数据
车辆在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等数据
符合以下任意一项条件的：1.涉及或经汇聚、分析后能推算出军事管理区、国防科工单位以及县级以上党政机关等重要敏感区域的；2.经汇聚、分析后能够推算出涉密、敏感地理信息数据的；3.涉及道路的车辆流量、人员流量、物流等反映地级及以上行政区经济运行情况的数据，且累计时间大于等于30 天；4.涉及或经汇聚、分析后能推算出大型活动安保等管控现场情况、交通事故等突发案事件警情现场情况以及其他涉及社会公共安全行政执法活动和人员的；5.车外真实人脸边界框最小边长为32像素以上的；6.车外真实汽车号牌边界框最小边长为16像素以上的；7.涉及在境内运行的10万台以上车辆收集的；8.涉及采集真实环境中累计2000 小时以上原始影像的，或者基于此影像生成的；9.涉及1000万张以上原始图片的，或者基于此图片生成的。
8 自动驾驶地图数据
引导交通参与者的数据集
引导交通参与者从出发到目的地的数据集
符合以下任意一项条件的：1.涉及或经汇聚、分析后能推算出军事管理区、国防科工单位以及县级以上党政机关等重要敏感区域的；2.经汇聚、分析后能够推算出涉密、敏感地理信息数据的；3.涉及道路的车辆流量、人员流量、物流等反映地级及以上行政区经济运行情况的数据，且累计时间大于等于30 天；4.涉及或经汇聚、分析后能推算出大型活动安保等管控现场情况、交通事故等突发案事件警情现场情况以及其他涉及社会公共安全行政执法活动和人员的；5.车外真实人脸边界框最小边长为32像素以上的；6.车外真实汽车号牌边界框最小边长为16像素以上的；7.涉及在境内运行的10万台以上车辆收集的；8.涉及采集真实环境中累计2000 小时以上原始影像的，或者基于此影像生成的；9.涉及1000万张以上原始图片的，或者基于此图片生成的。
9 构图类数据
坐标相关的矢量数据
以坐标或有序坐标串表示有限范围内地理要素的点、线、面、体等矢量数据
符合以下任意一项条件的：1.涉及或经汇聚、分析后能推算出军事管理区、国防科工单位以及县级以上党政机关等重要敏感区域的；2.经汇聚、分析后能够推算出涉密、敏感地理信息数据的；3.涉及道路的车辆流量、人员流量、物流等反映地级及以上行政区经济运行情况的数据，且累计时间大于等于30 天；4.涉及或经汇聚、分析后能推算出大型活动安保等管控现场情况、交通事故等突发案事件警情现场情况以及其他涉及社会公共安全行政执法活动和人员的；5.车外真实人脸边界框最小边长为32像素以上的；6.车外真实汽车号牌边界框最小边长为16像素以上的；7.涉及在境内运行的10万台以上车辆收集的；8.涉及采集真实环境中累计2000 小时以上原始影像的，或者基于此影像生成的；9.涉及1000万张以上原始图片的，或者基于此图片生成的。
3.车路分析
汽车数据处理者在开展车路协同分析、构建车路协同系统过程中，收集和产生的融合计算数据。

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